一種GPS陶瓷天線全自動(dòng)印刷機(jī)的專利

一種GPS天線全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及GPS天線生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種GPS天線全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

GPS天線也稱北斗天線。在對GPS天線進(jìn)行生產(chǎn)的過程中，需要對陶瓷基板進(jìn)行雙面印刷、插裝插針（插裝PIN針）、刷錫膏和焊接等處理。現(xiàn)有專利中，申請?zhí)枮?/span>201810421404.6的中國專利文件公開了供一種北斗天線雙面印刷系統(tǒng)，其能夠自動(dòng)化地完成陶瓷基板的雙面印刷；申請?zhí)枮?02120507907.2的中國專利文件公開了及一種北斗導(dǎo)航天線插針印錫膏回轉(zhuǎn)線，其能夠自動(dòng)化地完成陶瓷基板的插針和印錫膏；由此可知，現(xiàn)有技術(shù)中需要先在一臺(tái)設(shè)備上完成雙面印刷工序，再將雙面印刷后的陶瓷基板轉(zhuǎn)移至另外一套設(shè)備上完成插針和印錫膏的工序，屬于對GPS天線的半自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率還是不夠理想。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種GPS天線全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種GPS天線全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)及依次裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的供基板裝置、第一過渡臺(tái)、表面清潔裝置、第一印刷裝置、第二過渡臺(tái)、第一加熱臺(tái)、第一冷卻臺(tái)、第三過渡臺(tái)、第一翻轉(zhuǎn)裝置、第二印刷裝置、第四過渡臺(tái)、第二加熱臺(tái)、第二冷卻臺(tái)、第五過渡臺(tái)、視覺檢測裝置、第六過渡臺(tái)、插針裝置、第七過渡臺(tái)、刷錫膏裝置、第八過渡臺(tái)、第三加熱臺(tái)、第三冷卻臺(tái)、第九過渡臺(tái)、第二翻轉(zhuǎn)裝置、工藝加工裝置、第十過渡臺(tái)和下料擺盤裝置，第一過渡臺(tái)、表面清潔裝置、第一印刷裝置和第二過渡臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有第一遞進(jìn)送料機(jī)械手，第二過渡臺(tái)、第一加熱臺(tái)和第一冷卻臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手，第一冷卻臺(tái)與第三過渡臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手，第三過渡臺(tái)、第一翻轉(zhuǎn)裝置、第二印刷裝置和第四過渡臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有第二遞進(jìn)送料機(jī)械手，第四過渡臺(tái)、第二加熱臺(tái)和第二冷卻臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)移機(jī)械手，第二冷卻臺(tái)與第五過渡臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有第四轉(zhuǎn)移機(jī)械手，第五過渡臺(tái)、視覺檢測裝置和第六過渡臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有上下料機(jī)械手，第六過渡臺(tái)、插針裝置、第七過渡臺(tái)、刷錫膏裝置和第八過渡臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有第三遞進(jìn)送料機(jī)械手，第八過渡臺(tái)、第三加熱臺(tái)和第三冷卻臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有第五轉(zhuǎn)移機(jī)械手，第三冷卻臺(tái)和第九過渡臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有第六轉(zhuǎn)移機(jī)械手，第九過渡臺(tái)、第二翻轉(zhuǎn)裝置、工藝加工裝置和第十過渡臺(tái)之間活動(dòng)設(shè)置有第四遞進(jìn)送料機(jī)械手，下料擺盤裝置用于將第十過渡臺(tái)所承載的基板進(jìn)行下料擺盤。

進(jìn)一步地，供基板裝置包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)的載盤、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)并架設(shè)于載盤的上方的上CCD視覺機(jī)構(gòu)、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的下CCD視覺機(jī)構(gòu)及活動(dòng)設(shè)置于載盤、下CCD視覺機(jī)構(gòu)和第一過渡臺(tái)之間的供基板機(jī)械手。

進(jìn)一步地，表面清潔裝置包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的清潔載臺(tái)及活動(dòng)設(shè)置于清潔載臺(tái)的上方的清潔機(jī)構(gòu)，清潔載臺(tái)用于承載基板。

進(jìn)一步地，第一印刷裝置和第二印刷裝置均包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的印刷載臺(tái)及活動(dòng)設(shè)置于印刷載臺(tái)的上方的絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)，印刷載臺(tái)用于承載基板。

進(jìn)一步地，第一翻轉(zhuǎn)裝置和第二翻轉(zhuǎn)裝置均包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)載臺(tái)及活動(dòng)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)載臺(tái)的上方的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，翻轉(zhuǎn)載臺(tái)用于承載基板。

進(jìn)一步地，視覺檢測裝置包括分別裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的視覺檢測相機(jī)及NG料箱，視覺檢測相機(jī)與上下料機(jī)械手電連接，視覺檢測相機(jī)用于上下料機(jī)械手所拾取的基板進(jìn)行視覺定位和外形質(zhì)量檢測，NG料箱用于承載外形質(zhì)量不合格的基板。

進(jìn)一步地，插針裝置包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的插針載臺(tái)、設(shè)置于插針載臺(tái)的一側(cè)的供插針機(jī)構(gòu)及活動(dòng)設(shè)置于供插針機(jī)構(gòu)與插針載臺(tái)的上方的插針機(jī)械手，插針載臺(tái)用于承載基板。

進(jìn)一步地，刷錫膏裝置包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的刷錫膏載臺(tái)及活動(dòng)設(shè)置于刷錫膏載臺(tái)的上方的刷錫膏機(jī)構(gòu)，刷錫膏載臺(tái)用于承載基板。

進(jìn)一步地，工藝加工裝置包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的工藝加工載臺(tái)及活動(dòng)設(shè)置于工藝加工載臺(tái)的上方的工藝加工執(zhí)行單元，工藝加工載臺(tái)用于承載基板，工藝加工執(zhí)行單元為用于對基板貼背膠的貼背膠機(jī)構(gòu)或用于對基板進(jìn)行噴碼的噴碼機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，下料擺盤裝置包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的擺盤機(jī)械手、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的料盤輸送機(jī)構(gòu)及分別裝設(shè)于機(jī)臺(tái)并架設(shè)于料盤輸送機(jī)構(gòu)的上方的放料盤機(jī)構(gòu)和收料盤機(jī)構(gòu)，料盤輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有擺盤位，擺盤位位于放料盤機(jī)構(gòu)與收料盤機(jī)構(gòu)之間，擺盤機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置于第十過渡臺(tái)與擺盤位之間，放料盤機(jī)構(gòu)用于向料盤輸送機(jī)構(gòu)上放置料盤，收料盤機(jī)構(gòu)用于收取料盤輸送機(jī)構(gòu)上的料盤。

本實(shí)用新型的有益效果：在實(shí)際應(yīng)用中，供基板裝置向第一過渡臺(tái)上供應(yīng)基板，第一遞進(jìn)送料機(jī)械手的第一送料爪將第一過渡臺(tái)上的基板轉(zhuǎn)移至表面清潔裝置處，表面清潔裝置對基板進(jìn)行表面清潔，與此同時(shí)，第一遞進(jìn)送料機(jī)械手的第二送料爪將清潔后的基板轉(zhuǎn)移至第一印刷裝置處，第一印刷裝置對基板的第一表面進(jìn)行印刷銀層，第一遞進(jìn)送料機(jī)械手的第三送料爪將印刷銀層后的基板轉(zhuǎn)移至第二過渡臺(tái)上，第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手將第二過渡臺(tái)上的基板轉(zhuǎn)移至第一加熱臺(tái)上進(jìn)行加熱，第一轉(zhuǎn)移機(jī)械手再將第一加熱臺(tái)上已經(jīng)完成加熱后的基板轉(zhuǎn)移至第一冷卻臺(tái)上進(jìn)行冷卻降溫，第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手將第一冷卻臺(tái)上已經(jīng)完成冷卻后的基板轉(zhuǎn)移至第三過渡臺(tái)上，第二遞進(jìn)送料機(jī)械手的第一送料爪將第三過渡臺(tái)上的基板轉(zhuǎn)移至第一翻轉(zhuǎn)裝置處，第一翻轉(zhuǎn)裝置對基板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得基板的正反面掉轉(zhuǎn)，第二遞進(jìn)送料機(jī)械手的第二送料爪將翻轉(zhuǎn)后的基板轉(zhuǎn)移至第二印刷裝置處，第二印刷裝置對基板進(jìn)行第二表面進(jìn)行印刷銀層，第二遞進(jìn)送料機(jī)械手的第三送料爪將印刷后的基板轉(zhuǎn)移至第四過渡臺(tái)上，第三轉(zhuǎn)移機(jī)械手先將第四過渡臺(tái)上的基板轉(zhuǎn)移至第二加熱臺(tái)上進(jìn)行加熱，再將第二加熱臺(tái)上完成加熱后的基板轉(zhuǎn)移至第二冷卻臺(tái)上進(jìn)行冷卻降溫，第四轉(zhuǎn)移機(jī)械手將第二冷卻臺(tái)上完成冷卻后的基板轉(zhuǎn)移至第五過渡臺(tái)上，上下料機(jī)械手先拾取第五過渡臺(tái)上的基板，再將基板轉(zhuǎn)移至視覺檢測裝置進(jìn)行視覺定位和視覺檢測，再將基板放置在第六過渡臺(tái)上，第三遞進(jìn)送料機(jī)械手的第一送料爪將第六過渡臺(tái)上的基板轉(zhuǎn)移至插針裝置處，插針裝置將插針插入基板的插孔內(nèi)，第三遞進(jìn)送料機(jī)械手的第二送料爪將插針后的基板轉(zhuǎn)移至第七過渡臺(tái)上，第三遞進(jìn)送料機(jī)械手的第三送料爪將第七過渡臺(tái)上的基板轉(zhuǎn)移至刷錫膏裝置處，刷錫膏裝置對插針后的基板的插針位置涂刷錫膏，第三遞進(jìn)送料機(jī)械手的第四送料爪將涂刷錫膏后的基板轉(zhuǎn)移至第八過渡臺(tái)上，第五轉(zhuǎn)移機(jī)械手先將第八過渡臺(tái)的基板轉(zhuǎn)移至第三加熱臺(tái)上進(jìn)行加熱，以使得錫膏將插針焊接在基板的插孔內(nèi)，再將第三加熱臺(tái)上完成加熱后的基板轉(zhuǎn)移至第三冷卻臺(tái)上進(jìn)行冷卻降溫，第六轉(zhuǎn)移機(jī)械手將第三冷卻臺(tái)上完成冷卻后的基板轉(zhuǎn)移至第九過渡臺(tái)上，第四遞進(jìn)送料機(jī)械手的第一送料爪將第九過渡臺(tái)上的基板轉(zhuǎn)移至第二翻轉(zhuǎn)裝置處，第二翻轉(zhuǎn)裝置對基板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得基板的正反面掉轉(zhuǎn)，第四遞進(jìn)送料機(jī)械手的第二送料爪將翻轉(zhuǎn)后的基板轉(zhuǎn)移至工藝加工裝置處，工藝加工裝置對基板進(jìn)行所需工藝加工（比如：貼背膠或噴碼等），第四遞進(jìn)送料機(jī)械手的第三送料爪將工藝加工后的基板轉(zhuǎn)移至第十過渡臺(tái)上，下料擺盤裝置將第十過渡臺(tái)所承載的基板進(jìn)行下料和擺盤。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了基板的表面清潔、雙面印刷、插針、涂刷錫膏并焊接、工藝加工以及下料擺盤，自動(dòng)化程度高，降低了人工的成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，大大地提高了生產(chǎn)GPS天線的效率。